Im Nibelungenlied hat Siegfried mehrere Verwandte und Freunde, die eine wichtige Rolle in der Geschichte spielen: 1. **König Siegmund**: Siegfrieds Vater, der König von Xanten. 2. **Königin Sieglinde**: Siegfrieds Mutter. 3. **Kriemhild**: Siegfrieds Ehefrau, die Schwester von König Gunther. 4. **König Gunther**: Kriemhilds Bruder und König von Burgund. 5. **Hagen von Tronje**: Ein Vasall von König Gunther, der später Siegfried verrät und tötet. 6. **Gernot und Giselher**: Kriemhilds weitere Brüder und ebenfalls Könige von Burgund. 7. **Brunhild**: Die Königin von Island, die durch eine List von Siegfried und Gunther besiegt wird. Diese Charaktere sind zentral für die Handlung des Nibelungenlieds und beeinflussen maßgeblich den Verlauf der Geschichte.