In dem Buch "Wer war Arminius?" von Stefanie Roth sind die Hauptpersonen: 1. **Arminius (Hermann)** - Der Protagonist, ein Cheruskerfürst, der für seine Rolle im Kampf gegen die römische Besatzung bekannt ist. 2. **Varus** - Derömische General, der die Truppen in Germanien befehligt und gegen Arminius kämpft. 3. **Segimer** - Arminius' Vater und ein wichtiger Anführer der Cherusker. 4. **Thusnelda** - Arminius' Frau, die eine bedeutende Rolle in der Geschichte spielt. 5. **Tiberius** - Der römische Kaiser, der die politischen Entscheidungen in Rom trifft. Diese Charaktere sind zentral für die Handlung und die Entwicklung der Geschichte über den Aufstand gegen die Römer.