In der höfischen Epik bezeichnet der Begriff "âventiure" ein zentrales Konzept, das sich auf Abenteuer, Erlebnisse und die Suche nach Ruhm und Ehre bezieht. Es steht oft für die Herausforderungen und Prüfungen, die Ritter und Helden auf ihren Reisen und in ihren Kämpfen bestehen müssen. Diese Abenteuer sind nicht nur physische Herausforderungen, sondern auch moralische und ethische Prüfungen, die die Charaktere formen und ihre Tugenden wie Tapferkeit, Loyalität und Ehre auf die Probe stellen. Die âventiure ist somit ein wesentlicher Bestandteil der Handlung in vielen höfischen Epen, da sie die Entwicklung der Figuren vorantreibt und die Themen von Liebe, Treue und Heldentum vertieft. Sie spiegelt auch die Ideale der Ritterlichkeit wider, die in der mittelalterlichen Gesellschaft hoch geschätzt wurden.