1 Frage zu Roslaunch

Die Zeile `nice -n 20 roslaunch alpha.launch` in einem Shell-Skript hat folgende Bedeutung: - `nice`: Dies ist ein Befehl in Unix-ähnlichen Betriebssystemen, der verwendet wird, um die Priorität eines Prozesses zu ändern. Ein niedrigerer Wert bedeutet eine höhere Priorität, während ein höherer Wert eine niedrigere Priorität bedeutet. - `-n 20`: Dies gibt den Wert an, um den die Priorität des Prozesses gesenkt werden soll. In diesem Fall wird die Priorität um 20 gesenkt, was bedeutet, dass der Prozess eine sehr niedrige Priorität hat. - `roslaunch alpha.launch`: Dies ist der Befehl, der ausgeführt wird. `roslaunch` ist ein Befehl aus dem Robot Operating System (ROS), der verwendet wird, um ROS-Pakete zu starten. `alpha.launch` ist die spezifische Launch-Datei, die die Konfiguration und die zu startenden Knoten definiert. Zusammengefasst bedeutet die Zeile, dass das ROS-Launch-Skript `alpha.launch` mit einer sehr niedrigen CPU-Priorität gestartet wird, was bedeutet, dass es weniger Ressourcen priorisiert erhält als andere Prozesse im System.