1 Frage zu Ptr

`PointCloud::Ptr` ist ein Smart Pointer, der auf ein Objekt vom Typ `PointCloud` zeigt. In der Point Cloud Library (PCL) wird häufig der Typ `Ptr` verwendet, um die Speicherverwaltung zu erleichtern und sicherzustellen, dass der Speicher für die Punktwolke automatisch freigegeben wird, wenn er nicht mehr benötigt wird. In der Regel wird `Ptr` als `boost::shared_ptr<PointCloud>` definiert, was bedeutet, dass mehrere Teile des Codes auf dasselbe `PointCloud`-Objekt zugreifen können, ohne sich um die manuelle Speicherfreigabe kümmern zu müssen. Dies hilft, Speicherlecks zu vermeiden und die Handhabung von Objekten zu vereinfachen. Ein Beispiel für die Verwendung könnte so aussehen: ```cpp PointCloud::Ptr cloud(new PointCloud); ``` Hier wird ein neuer `PointCloud`-Pointer erstellt, der auf eine neue Instanz von `PointCloud` zeigt.