2 Fragen zu Industrieroboter

Der erste Industrieroboter in Deutschland wurde 1970 eingesetzt.

PTP steht bei Industrierobotern für "Punkt-zu-Punkt"-Bewegung (englisch: Point-to-Point). Das bedeutet, dass der Roboterarm von einer definierten Startposition zu einer Zielposition bewegt wird, ohne dass die genaue Bahn zwischen diesen beiden Punkten vorgegeben ist. Der Roboter berechnet selbstständig die effizienteste Bewegung, um möglichst schnell von Punkt A nach Punkt B zu gelangen. Typische Merkmale der PTP-Bewegung: - Nur Start- und Endpunkt sind exakt definiert. - Die Bewegungsgeschwindigkeit ist meist hoch. - Die Bahn zwischen den Punkten ist nicht relevant (im Gegensatz zur Bahnsteuerung, z. B. "Linear" oder "Kreis"). - Wird häufig für Pick-and-Place-Aufgaben oder beim Wechsel zwischen Arbeitsstationen eingesetzt. PTP ist eine der grundlegenden Bewegungsarten in der Roboterprogrammierung, neben anderen wie Linear (LIN) oder Kreis (CIRC).