1 Frage zu Bewegungsplanung

Roboter können bereits seit einigen Jahren ihre Bewegungen mithilfe von künstlicher Intelligenz (KI) selbst planen. Die Entwicklung begann schrittweise: - **Frühe 2000er Jahre:** Erste Ansätze zur Bewegungsplanung mit Algorithmen wie A* oder Rapidly-exploring Random Trees (RRT), jedoch meist ohne „echte“ KI. - **Ab ca. 2010:** Fortschritte im maschinellen Lernen und Deep Learning ermöglichten es Robotern, komplexere Bewegungsabläufe zu erlernen und zu planen, etwa durch Nachahmung oder Verstärkungslernen (Reinforcement Learning). - **Heute:** Moderne Roboter, z.B. von [Boston Dynamics](https://www.bostondynamics.com/) oder [ANYbotics](https://www.anybotics.com/), nutzen KI, um Bewegungen in Echtzeit an ihre Umgebung anzupassen und selbstständig zu planen. Die Fähigkeit, Bewegungen mit KI zu planen, hängt also vom Stand der Technik ab und ist seit etwa einem Jahrzehnt in der Praxis möglich und wird stetig weiterentwickelt.