Die geographischen Pole der Erde wurden erstmals in der Antike beschrieben. Der griechische Gelehrte Pythagoras (ca. 570–495 v. Chr.) und später Aristoteles (384–322 v. Chr.) hatten bereits die Vorstellung einer kugelförmigen Erde und damit auch die Idee von geographischen Polen. Die genaue Positionierung und wissenschaftliche Beschreibung der Pole erfolgte jedoch erst viel später. Die erste dokumentierte Expedition zum Nordpol wurde von Robert Peary im Jahr 1909 durchgeführt, obwohl es bis heute Diskussionen darüber gibt, ob er tatsächlich den exakten Pol erreicht hat. Der Südpol wurde erstmals von der Expedition unter der Leitung von Roald Amundsen im Jahr 1911 erreicht.