Welche Funktion und Bedeutung hat INPUT_PULLUP?

Die `INPUT_PULLUP`-Funktion wird in der Arduino-Programmierung verwendet, um einen internen Pull-up-Widerstand an einem digitalen Eingangspin zu aktivieren. Dies ist nützlich, um sicherzustellen, dass der Pin einen definierten Zustand hat, wenn kein externer Signalgeber (wie ein Taster) angeschlossen ist.

### Bedeutung:
- **Pull-up-Widerstand**: Ein Pull-up-Widerstand zieht den Spannungspegel des Pins auf ein hohes Niveau (HIGH), wenn der Schalter offen ist. Dies verhindert, dass der Pin in einem undefinierten Zustand (floating) bleibt.
- **Eingangszustand**: Wenn der Schalter geschlossen wird, wird der Pin auf ein niedriges Niveau (LOW) gezogen.

### Verwendung:
In der Arduino-Programmierung wird `INPUT_PULLUP` wie folgt verwendet:

```cpp
void setup() {
pinMode(2, INPUT_PULLUP); // Setzt Pin 2 als Eingang mit aktiviertem Pull-up-Widerstand
}

void loop() {
int buttonState = digitalRead(2); // Liest den Zustand des Pins 2
// Weitere Logik basierend auf dem Zustand des Pins
}
```

### Vorteile:
- **Einfachheit**: Kein externer Pull-up-Widerstand erforderlich.
- **Stabilität**: Verhindert ungewollte Zustandsänderungen durch elektromagnetische Störungen.

Weitere Informationen findest du in der [Arduino-Dokumentation](https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/digital-io/pinmode/).