Was ist die Initialisierungssequenz des HD44780 im 4-Bit-Modus?

Die Initialisierungssequenz für ein HD44780-kompatibles LCD im 4-Bit-Modus ist entscheidend, damit das Display korrekt arbeitet. Hier ist die typische Abfolge, wie sie im Datenblatt beschrieben ist:

**1. Wartezeit nach Power-On:**
Mindestens 15 ms warten, nachdem die Versorgungsspannung stabil ist.

**2. Sende dreimal den 8-Bit-Initialisierungsbefehl:**
Obwohl du im 4-Bit-Modus arbeiten willst, muss das Display zuerst im 8-Bit-Modus angesprochen werden, um es zu "wecken".
- Sende 0x3 (also 0b0011) auf die oberen 4 Datenleitungen (D7-D4), jeweils mit Enable-Puls.
- Nach dem ersten Mal: mindestens 4,1 ms warten.
- Nach dem zweiten Mal: mindestens 100 µs warten.
- Nach dem dritten Mal: direkt weitermachen.

**3. Umschalten auf 4-Bit-Modus:**
- Sende 0x2 (also 0b0010) auf die oberen 4 Datenleitungen (D7-D4), mit Enable-Puls.

**4. Ab jetzt im 4-Bit-Modus:**
Nun können alle weiteren Befehle in zwei 4-Bit-Nibbles gesendet werden.

**Beispielhafte Sequenz (Pseudocode):**
```c
// Annahme: send4bit(nibble) sendet die oberen 4 Bits mit Enable-Puls

wait(15ms);
send4bit(0x3); // 1. Mal
wait(4.1ms);
send4bit(0x3); // 2. Mal
wait(100us);
send4bit(0x3); // 3. Mal
send4bit(0x2); // Umschalten auf 4-Bit-Modus

// Jetzt im 4-Bit-Modus, weitere Initialisierung:
sendCommand(0x28); // Function Set: 4-bit, 2 Zeilen, 5x8 Font
sendCommand(0x08); // Display OFF
sendCommand(0x01); // Display Clear
wait(2ms);
sendCommand(0x06); // Entry Mode Set
sendCommand(0x0C); // Display ON, Cursor OFF, Blink OFF
```

**Wichtige Hinweise:**
- Die genauen Wartezeiten sind wichtig, da das LCD nach dem Einschalten langsam ist.
- Die Pins D0-D3 bleiben unbenutzt im 4-Bit-Modus.
- Die Enable-Leitung (E) muss für jeden Nibble gepulst werden.

**Weitere Infos:**
[HD44780 Datenblatt (PDF)](https://www.sparkfun.com/datasheets/LCD/HD44780.pdf)
[Wikipedia: HD44780](https://de.wikipedia.org/wiki/HD44780)

Diese Sequenz ist Standard und funktioniert für die meisten HD44780-kompatiblen Displays.