Raupen haben keine Ohren im herkömmlichen Sinne wie Säugetiere. Sie besitzen jedoch sensorische Organe, die ihnen helfen, Vibrationen und Geräusche wahrzunehmen. Diese Organe, die als Tympanalorgane bekannt sind, befinden sich oft an verschiedenen Stellen ihres Körpers und ermöglichen es ihnen, auf Umweltreize zu reagieren.