Der Spurhalteassistent wurde in den frühen 2000er Jahren in einigen Premiumfahrzeugen eingeführt, aber die Serienproduktion in Mittelklassefahrzeugen begann etwa ab 2010. Assistenzsysteme wie der adaptive Tempomat und der Notbremsass folgten in ähnlicher Zeitspanne und wurden zunehmend in Mittelklassefahrzeugen ab 2015 bis 2020 standardmäßig angeboten. Die genaue Einführung kann jedoch je nach Hersteller und Modell variieren.