Der Schräglaufwinkel, auch als Slipwinkel bezeichnet, ist der Winkel zwischen der tatsächlichen Fahrtrichtung eines Reifens und der Richtung, in die er zeigt. Dieser Winkel entsteht, wenn ein Fahrzeug eine Kurve fährt und die Reifen seitlich rutschen. Das Eigenlenkverhalten eines Fahrzeugs beschreibt, wie das Fahrzeug auf Lenkbewegungen reagiert, insbesondere in Kurven. Es wird durch die Geometrie der Radaufhängung, die Verteilung der Radlasten und die Eigenschaften der Reifen beeinflusst. Der Schräglaufwinkel spielt eine entscheidende Rolle im Eigenlenkverhalten, da er direkt mit der Seitenführungskraft der Reifen zusammenhängt. Diese Seitenführungskraft ist notwendig, um das Fahrzeug in der Kurve zu halten. Hier sind einige wichtige Punkte, wie der Schräglaufwinkel das Eigenlenkverhalten beeinflusst: 1. **Untersteuern und Übersteuern**: - **Untersteuern** tritt auf, wenn die Vorderreifen einen größeren Schräglaufwinkel als die Hinterreifen haben, was bedeutet, dass das Fahrzeug weniger stark in die Kurve einlenkt als beabsichtigt. - **Übersteuern** tritt auf, wenn die Hinterreifen einen größeren Schräglaufwinkel als die Vorderreifen haben, was bedeutet, dass das Fahrzeug stärker in die Kurve einlenkt als beabsichtigt. 2. **Stabilität und Kontrolle**: Ein optimaler Schräglaufwinkel sorgt für eine bessere Kontrolle und Stabilität des Fahrzeugs in Kurven. Zu große Schräglaufwinkel können zu einem Verlust der Haftung und damit zu einem Kontrollverlust führen. 3. **Reifenverschleiß**: Ein zu großer Schräglaufwinkel kann zu erhöhtem Reifenverschleiß führen, da die Reifen stärker seitlich belastet werden. Zusammengefasst beeinflusst der Schräglaufwinkel das Eigenlenkverhalten eines Fahrzeugs maßgeblich, indem er die Balance zwischen Untersteuern und Übersteuern bestimmt und somit die Stabilität und Kontrolle in Kurvenfahrten beeinflusst.